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行業(yè)新聞

行星減速機如何正確安裝
新聞類(lèi)別:行業(yè)新聞  發(fā)布時(shí)間:2016/3/28 12:09:00

  在減速機家族中,行星減速機以其體積。ㄅc電機直徑基本同),傳動(dòng)效率高(85~90%),減速范圍廣(1:3~100),精度高(回差。┑戎T多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應用于伺服、步進(jìn)、直流無(wú)刷等控制電機(后稱(chēng)驅動(dòng)電機)的傳動(dòng)系統中。在保證精密傳動(dòng)的前提下,可以降低轉速﹑增大扭矩和降低負載與驅動(dòng)電機的轉動(dòng)慣量比。但在實(shí)際使用中經(jīng)常會(huì )出現因安裝不當導致的故障,減速機和驅動(dòng)電機斷軸就是主要故障類(lèi)型之一。對斷軸機理的分析有利于廣大客戶(hù)了解如何正確安裝行星減速機,更好地發(fā)揮行星減速機的作用。

  一、不同心出現的斷軸問(wèn)題

  有的用戶(hù)在設備運行一段時(shí)間后,驅動(dòng)電機的輸出軸斷了。為什么驅動(dòng)電機的輸出軸會(huì )扭斷?當我們仔細觀(guān)查驅動(dòng)電機折斷的輸出軸橫斷面,會(huì )發(fā)現橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,最后到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這一現象大多是驅動(dòng)電機與減速機裝配時(shí)兩者的不同心所致。

  當驅動(dòng)電機和減速機間裝配同心度保證得較好時(shí),驅動(dòng)電機輸出軸所承受的僅僅是轉動(dòng)力(扭矩),運轉時(shí)也會(huì )很平順,沒(méi)有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí),驅動(dòng)電機輸出軸還要承受來(lái)自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì )使驅動(dòng)電機輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向會(huì )隨著(zhù)輸出軸轉動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí),該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高,其金屬結構不斷被破壞,最終將導致驅動(dòng)電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí),驅動(dòng)電機輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅動(dòng)電機輸出軸折斷的同時(shí),減速機輸入端同樣也會(huì )承受來(lái)自于驅動(dòng)電機輸出軸方面的徑向力,如果這個(gè)徑向力超出減速機輸入端所能承受的最大徑向負荷的話(huà),其結果也將導致減速器輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此,在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要!

  從裝配工藝上分析,如果驅動(dòng)電機軸和減速機輸入端同心,那么驅動(dòng)電機軸面和減速機輸入端孔面間就會(huì )很吻合,它們的接觸面緊緊相貼,沒(méi)有徑向力和變形空間。而裝配時(shí)如果不同心,那么接觸面之間就會(huì )不吻合或有間隙,就有徑向力并給變形提供了空間。

  同樣,減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發(fā)生,其原因與驅動(dòng)電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動(dòng)電機出力和減速比之積,相對于電機來(lái)講出力更大,故減速機輸出軸更易被折斷。因此,用戶(hù)在使用減速機時(shí),對其輸出端裝配時(shí)同心度的保證更應十分注意!

  二、減速機出力太小出現的斷軸問(wèn)題

  如果不是驅動(dòng)電機軸斷,而是減速機的輸出軸折斷,除了減速機輸出端裝配同心度不好的原因以外,還會(huì )有以下幾點(diǎn)可能的原因。

  首先,錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶(hù)在選型時(shí),誤認為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿(mǎn)足工作要求就可以了,其實(shí)不然。一是所配驅動(dòng)電機額定輸出扭矩乘上速比,得到的數值原則上要小于減速機產(chǎn)品樣本提供的相應額定輸出扭矩;二是同時(shí)還要考慮其驅動(dòng)電機的過(guò)載能力及實(shí)際應用中所需最大工作扭矩。理論上,用戶(hù)所需最大工作扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的 2 倍。尤其是有些應用場(chǎng)合必須嚴格遵守這一準則,這不僅是對減速機內部齒輪和軸系的保護,更主要的是避免減速機的輸出軸被扭斷。如果沒(méi)有考慮到這些因素,一旦設備安裝有問(wèn)題,減速機的輸出軸被負載卡住,這時(shí)驅動(dòng)電機的過(guò)載能力依然會(huì )使其不斷加大出力,直到減速機的輸出軸所承受的力超過(guò)其最大輸出扭矩,軸就會(huì )扭斷。如果減速機額定輸出扭矩有一定的裕量,那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會(huì )避免。

  其次,在加速和減速的過(guò)程中,減速機輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過(guò)了其額定輸出扭矩的 2 倍,并且這種加速和減速又過(guò)于頻繁,那么最終也會(huì )使減速機斷軸。如果有這種情況出現,應仔細計算考慮加大扭矩裕量。                                                                                  

  三、減速機的正確安裝

  正確的安裝、使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節。因此,在您安裝行星減速機時(shí),請務(wù)必嚴格按照下面的安裝順序,認真地裝配。

  第一步:安裝前應確認電機和減速機是否完好無(wú)損,并且嚴格檢查驅動(dòng)電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅動(dòng)電機法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差;擦拭處理配合表面的污物與毛刺。

  第二步:旋下減速機法蘭側面的工藝孔上的螺堵,旋動(dòng)減速機的輸入端,使抱緊內六角螺釘帽與工藝孔對齊,插入內六角工具旋松抱緊內六角螺釘。

  第三步:手持驅動(dòng)電機,使其軸上之鍵槽與減速機輸入端孔抱緊螺釘垂直,將驅動(dòng)電機軸插入減速機輸入端孔。插入時(shí)必須保證兩者同心度一致和二側法蘭平行。如同心度不一致或二側法蘭不平行必須查明原因。另外,在安裝時(shí),嚴禁用錘擊,即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過(guò)大損壞兩者軸承,又可以通過(guò)裝配手感來(lái)判斷兩者配合是否合適。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為:兩者相互插入后,兩者法蘭基本貼緊,縫隙一致。

  第四步:為保證兩者法蘭連接受力均勻,先將驅動(dòng)電機緊固螺釘任意旋上,但不要旋緊;然后按對角位置逐漸旋緊四個(gè)緊固螺釘;最后旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘。一定要先旋緊驅動(dòng)電機緊固螺釘后再旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘。

  注意:減速機與機械設備間的正確安裝類(lèi)同于減速機與驅動(dòng)電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動(dòng)部分輸入軸同心度的一致。

  四、結論

  隨著(zhù)控制電機應用的不斷深入發(fā)展,行星減速機在運動(dòng)控制傳動(dòng)領(lǐng)域中的應用也會(huì )越來(lái)越多。希望您在使用之前確保正確的安裝行星減速機,為您的設備帶來(lái)運行的可靠與安全上的保障!


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